Народився 13 листопада 1955 року в с.Гориньград Рівненського району Рівненської області. Громадянин України.
Освіта. Отримав вищу освіту, закінчивши у 1982 році КиЇвський автомобільно-дорожний інститут за спеціальністю інженер-механік.
Робота. У 1982 році В.Антонюк розпочав трудову діяльність на посаді майстра Дубенського райШРВУ.
1983-1986 - головний механік Дубенського райШРВУ
1986-1988 - завідувач організаційного відділу Дубенської міської ради
1988-1990 - інструктор міського Комітету Компартії України
1990-1994 - головний механік Дубенського райШРВУ
1994-1996 - перший заступник голови Дубенської міської ради
1996-1998 - голова Дубенської міської ради
1998-1999 - заступник голови Дубенської райдержадміністрації
1999-2000 - перший заступник голови Дубенської райдержадміністрації
2001-2006 - начальник ЛВДС — 5С ДП “Прикарпатзахідтранс”
2006-2010 - директор КП “Дубноводоканал”
За досягнення у професійній сфері нагороджений орденом “За заслуги в професійній діяльності”.
31 жовтня 2010 року В.Антонюк обраний міським головою м.Дубна.
25 жовтня 2015 року В.Антонюк обраний міським головою м.Дубна.
Позапартійний. Несудимий.
Сімейний стан. Одружений. Дружина - Антонюк Олена Степанівна. Виховують доньку Наталію та сина Костянтина.